• "La Habana (Cuba) - 2008"
  • "Orlando (USA) - 2008"
  • "Technological Faculty students - 2014"
  • "Tokyo (Japan) - 2010"
  • "Beijing (China) - 2010"
  • "ARMOS Research Group"
  • "Los Angeles (USA) - 2010"
  • "Montreal (Canada) - 2012"
  • "Tokyo (Japan) - 2008"
  • "Terrassa (Spain) - 2013"
  • "Terrassa (Spain) - 2013"
  • "Technological Faculty students - 2014"
  • "Orlando (USA) - 2008"
  • "Technological Faculty students - 2014"
  • "Technological Faculty students - 2014"
  • "ARMOS Research Group"
  • "ARMOS Research Group"
  • "Shangsa (China) - 2010"
  • "Shangsa (China) - 2010"
  • "Candelaria La Nueva, Ciudad Bolivar (Colombia) - 2015"

Research projects

The research group continually develops institutional research projects with internal and external funding. The projects involve undergraduate students, and produce different products such as books and papers.

Finished projects:

  • Diseño e implementación de un intérprete electrónico autónomo y portable para personas sordomudas que permita la comunicación bidireccional con personas sin ninguna discapacidad sensorial. Logros: Una (1) patente, dos (2) artículos en revistas especiladas indexadas y la formación de dos (2) jóvenes investigadores.
  • Estructuras Robóticas para el Desarrollo de Esquemas Avanzados de Control. Logros: Un (1) artículo en revista especilada indexada, un (1) prototipo de investigación, una (1) ponencia internacional, y la formación de tres (3) jóvenes investigadores.
  • MULTIBOT Desarrollo de un sistema multiagente mediante la implementación de algoritmos cooperativos, aprendizaje por refuerzo basado en emociones humanas y sistemas bioinspirados, que permita obtener un equipo de rescate urbano que facilite las operacione. Logros: Dos (2) artículos en revistas especiladas indexadas, dos (2) ponencias internacionales, y la formación de dos (2) jóvenes investigadores.
  • Desarrollo de robot humanoide con sistema inteligente de control para procesos de balance, marcha e identicación visual. Tres (3) artículos en revistas especiladas indexadas, un (1) prototipo de investigación, dos (2) ponencias internacionales, y la formación de tres (3) jóvenes investigadores.

Ongoing projects:

  • Desarrollo de estrategias integradas de control soportadas en plataformas robóticas para el desarrollo de servicios asistenciales a personas (UD).
  • Estudio comparativo de las mediciones registradas de Potencia Activa (P), Reactiva (Q), Aparente (Q), Factor de potencia (FP) y Energía (W) de cargas de tipo industrial en Baja Tensión, tomando como base el método empleado por la norma IEEE Std 1459-2010 (UD).
  • Mejoramiento de la planta piloto de carbón activado de Tecsol para explotación comercial, Código: 622470149090, Contrato 494-2015 (Colciencias).